„Piliakalnių kelias“ – tai pažintinis maršrutas Rietavo krašte, kviečiantis keliautojus atrasti išskirtinį Žemaitijos kultūrinį ir istorinį paveldą. Maršrutas jungia svarbiausius regiono piliakalnius ir šventvietes, atskleidžiančias senąją baltų kultūrą, gynybinę sistemą bei gyvenimo būdą.
- Medingėnų piliakalnis – istorinė vertybė, reikšminga regiono praeities liudininkė.
- Pauškių piliakalnis – kultūros vertybė, išsiskirianti natūralia aplinka ir ramybe.
- Lopaičių piliakalnis – kultūros vertybė, siejama su legendomis ir mitologiniu paveldu.
- Šiuraičių I piliakalnis – kultūros vertybė, svarbi vietos istorijos dalis.
- Šiuraičių II piliakalnis – kultūros vertybė, papildanti Šiuraičių piliakalnių kompleksą.
- Skroblio piliakalnis – kultūros vertybė, pasižyminti įspūdingu kraštovaizdžiu ir archeologine reikšme.
Maršrutas driekiasi vaizdingomis vietovėmis, todėl puikiai tinka tiek pažintinėms išvykoms, tiek aktyviam laisvalaikiui.